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KCI
OTHER
COAG 특징과 센서 데이터 형상 기반의 후보지 선정을 이용한 위치추정 정확도 향상
김동일;
송재복
; 최지훈
Article
Issue Date
2014
Citation
로봇학회 논문지, v.9, no.2, pp.117 - 123
Publisher
한국로봇학회
KCI
OTHER
가중화된 GPS 정보와 지도정보를 활용한 실외 이동로봇의 위치추정
배지훈;
송재복
; 최지훈
Article
Issue Date
2011
Citation
로봇학회 논문지, v.6, no.3, pp.292 - 300
Publisher
한국로봇학회
KCI
다중센서 융합기반 소형로봇 자율복귀에 대한 연구
최지훈; 강신천; 김준; 심성대; 지태영;
송재복
Article
Issue Date
2012
Citation
한국군사과학기술학회지, v.15, no.3, pp.250 - 256
Publisher
한국군사과학기술학회
KCI
모바일 머니퓰레이터의 작업을 위한 카메라 보정 및 포즈 추정
최지훈; 김해창;
송재복
Article
Issue Date
2020
Citation
로봇학회 논문지, v.15, no.4, pp.350 - 356
Publisher
한국로봇학회
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