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SCOPUS
KCI
Localization of a tracked robot based on fuzzy fusion of wheel odometry and visual odometry in indoor and outdoor environments
Ham, H.H.; Hong, S.H.;
Song, J.-B.
; Baek, J.-H.; Ryu, J.-K.
Article
Issue Date
2012
Citation
Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers, A, v.36, no.6, pp.629 - 635
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