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이동로봇의 저비용 위치추정을 위한 효율적인 인공표식 배치기법
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| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 김지웅 | - |
| dc.contributor.author | 정우진 | - |
| dc.date.accessioned | 2021-09-06T08:46:34Z | - |
| dc.date.available | 2021-09-06T08:46:34Z | - |
| dc.date.created | 2021-06-17 | - |
| dc.date.issued | 2013 | - |
| dc.identifier.issn | 1226-7244 | - |
| dc.identifier.uri | https://scholar.korea.ac.kr/handle/2021.sw.korea/105499 | - |
| dc.description.abstract | 인공표식은 이동로봇의 위치추정에서 불확실성을 감소시키기 위해 널리 사용되어 왔다. 또한, 사용되는 인공표식의 수가 증가함에 따라 위치추정 비용이 증가하기 때문에, 인공표식의 효율적 배치를 위한 연구는 핵심적인 이슈 중 하나로서 여겨져 왔다. 따라서 본 논문은 운동모델과 센서모델의 불확실성 특성을 고려함으로써 인공표식들을 효율적으로 배치하기 위한 방법을 제안한다. 운동모델과 센서모델은 서로 다른 불확실성 분포를 가지기 때문에, 최종 불확실성은 두 가지 불확실성의 효율적 조합을 통해 크게 감소될 수 있다. 제안한 기법의 유용성은 시뮬레이션 결과에 의해 입증된다. | - |
| dc.language | Korean | - |
| dc.language.iso | ko | - |
| dc.publisher | 한국전기전자학회 | - |
| dc.title | 이동로봇의 저비용 위치추정을 위한 효율적인 인공표식 배치기법 | - |
| dc.title.alternative | Efficient Placement of Artificial Landmarks for Low-cost Localization of a Mobile Robot | - |
| dc.type | Article | - |
| dc.contributor.affiliatedAuthor | 정우진 | - |
| dc.identifier.doi | 10.7471/ikeee.2013.17.4.434 | - |
| dc.identifier.bibliographicCitation | 전기전자학회논문지, v.17, no.4, pp.434 - 439 | - |
| dc.relation.isPartOf | 전기전자학회논문지 | - |
| dc.citation.title | 전기전자학회논문지 | - |
| dc.citation.volume | 17 | - |
| dc.citation.number | 4 | - |
| dc.citation.startPage | 434 | - |
| dc.citation.endPage | 439 | - |
| dc.type.rims | ART | - |
| dc.identifier.kciid | ART001840548 | - |
| dc.description.journalClass | 2 | - |
| dc.description.journalRegisteredClass | kci | - |
| dc.subject.keywordAuthor | Localization | - |
| dc.subject.keywordAuthor | Artificial Landmarks | - |
| dc.subject.keywordAuthor | Uncertainty | - |
| dc.subject.keywordAuthor | Motion Model | - |
| dc.subject.keywordAuthor | Sensor Model | - |
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Collections - College of Engineering > Department of Mechanical Engineering > 1. Journal Articles
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