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주행문제를 위한 최신 근사적 동적계획법의 적용
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| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 민대홍 | - |
| dc.contributor.author | 정근우 | - |
| dc.contributor.author | 권기영 | - |
| dc.contributor.author | 박주영 | - |
| dc.date.accessioned | 2021-09-07T20:00:38Z | - |
| dc.date.available | 2021-09-07T20:00:38Z | - |
| dc.date.created | 2021-06-17 | - |
| dc.date.issued | 2011 | - |
| dc.identifier.issn | 1976-9172 | - |
| dc.identifier.uri | https://scholar.korea.ac.kr/handle/2021.sw.korea/114484 | - |
| dc.description.abstract | 주행문제는 불확실한 외란의 영향을 받는 이동로봇 등의 시스템에 대하여 각종 제약조건들을 만족하도록 하는 제어 입력을 결정하는 과제를 포함한다. 이러한 과제는 제약조건을 갖는 확률 제어 문제로 모델링될 수 있다. 이러한 종류의 제어문제를 풀기 위하여, 최적 가치함수 개념에 의존하는 동적 계획법의 활용을 시도해볼 수 있다. 하지만, 대부분의 실제 문제에서 이러한 시도는 많은 어려움, 예컨대, 시스템의 완벽한 모델이 알려지지 않거나, 최적 제어정책을 구하기 위한 계산이 불가능하거나, 수없이 많은 계산 자원을 필요로 하는 등의 문제점을 안겨줄 수 있다. 이러한 동적 계획법의 어려움을극복하기 위한 전략으로, 근사적 가치함수에 의존하여 준최적 제어정책을 구하는 근사적 동적 계획법을 사용할 수 있다. 본 논문에서는 최근에 제시된 근사 동적 계획법들을 복잡한 제약조건을 갖는 주행 문제에 적용하여 보고 그 결과로 얻어지는 성능 특성을 관찰해 본다. | - |
| dc.language | Korean | - |
| dc.language.iso | ko | - |
| dc.publisher | 한국지능시스템학회 | - |
| dc.title | 주행문제를 위한 최신 근사적 동적계획법의 적용 | - |
| dc.title.alternative | Application of Recent Approximate Dynamic Programming Methods for Navigation Problems | - |
| dc.type | Article | - |
| dc.contributor.affiliatedAuthor | 박주영 | - |
| dc.identifier.bibliographicCitation | 한국지능시스템학회 논문지, v.21, no.6, pp.737 - 742 | - |
| dc.relation.isPartOf | 한국지능시스템학회 논문지 | - |
| dc.citation.title | 한국지능시스템학회 논문지 | - |
| dc.citation.volume | 21 | - |
| dc.citation.number | 6 | - |
| dc.citation.startPage | 737 | - |
| dc.citation.endPage | 742 | - |
| dc.type.rims | ART | - |
| dc.identifier.kciid | ART001611725 | - |
| dc.description.journalClass | 2 | - |
| dc.description.journalRegisteredClass | kci | - |
| dc.subject.keywordAuthor | Approximate dynamic programming | - |
| dc.subject.keywordAuthor | Model predictive control | - |
| dc.subject.keywordAuthor | Stochastic control | - |
| dc.subject.keywordAuthor | Navigation | - |
| dc.subject.keywordAuthor | 근사적 동적계획법 | - |
| dc.subject.keywordAuthor | 모델예측제어 | - |
| dc.subject.keywordAuthor | 확률제어 | - |
| dc.subject.keywordAuthor | 주행 | - |
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