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실감 차량항법시스템을 위한 확률망 기반의 주행차로 인식 기술Understanding Lane Number for Video-based Car Navigation Systems
- Other Titles
- Understanding Lane Number for Video-based Car Navigation Systems
- Issue Date
- 2009
- Publisher
- 한국공간정보시스템학회
- Keywords
- 차선인식; 확률망 이론; 실감 내비게이션; 지능형 자동차; 텔레매틱스; Lane Detection; Probability Network; Video-based Car Navigation; Intelligent Vehicle; Telematicss
- Citation
- 한국공간정보시스템학회 논문지, v.11, no.1, pp.137 - 144
- Indexed
- KCI
- Journal Title
- 한국공간정보시스템학회 논문지
- Volume
- 11
- Number
- 1
- Start Page
- 137
- End Page
- 144
- ISSN
- 2287-9250
- Abstract
- 주행중에 취득된 비디오에서 정확한 차선 정보를 추출하는 기술은 차선이탈 경보시스템, 무인 자동차, 실감 차량항법 시스템 등의 지능형 자동차와 관련된 서비스 개발에 필요한 핵심 요소 기술의 하나이다. 본 논문에서는 주행중에 취득된 비디오에서 차선의 색깔을 인식하고 주행중인 차로의 위치를 인식하는 기법을 제안한다. 즉, 석양이나 역광 등의 다양한 조도 환경에서도 차선 색깔을 인식하기 위한 방안으로 Background-color 제거 기법을 제안하고 주행 차로의 위치를 인식하는 기법으로 확률망 기반 기법을 제안한다. 제안된 확률망 기반 기법은 비디오 인식을 통해서 얻은 차선의 색깔, 차선의 타입(점선, 실선) 등의 정보와 데이터베이스에서 얻은 차로의 수, 차로 폭 등의 도로 정보를 결합하여 주행차로를 결정하는 프레임워크를 제공한다. 실험을 통해서 제안된 기법이 다양한 도로 환경에서 우수한 인식 성능을 보임을 확인하였다.
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Collections - Graduate School > Department of Bioengineering > 1. Journal Articles
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