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액터-크리틱 퍼지 강화학습을 이용한 기는 로봇의 제어
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| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 문영준 | - |
| dc.contributor.author | 이재훈 | - |
| dc.contributor.author | 박주영 | - |
| dc.date.accessioned | 2021-09-08T23:41:59Z | - |
| dc.date.available | 2021-09-08T23:41:59Z | - |
| dc.date.created | 2021-06-17 | - |
| dc.date.issued | 2009 | - |
| dc.identifier.issn | 1976-9172 | - |
| dc.identifier.uri | https://scholar.korea.ac.kr/handle/2021.sw.korea/121659 | - |
| dc.description.abstract | 최근에 강화학습 기법은 기계학습 분야에서 많은 관심을 끌어왔다. 강화학습 관련 연구에서 가장 유력하게 사용되어 온 방법들로는 가치함수를 활용하는 기법, 제어규칙(policy) 탐색 기법 및 액터-크리틱 기법 등이 있는데, 본 논문에서는 이들 중 연속 상태 및 연속 입력을 갖는 문제를 위하여 액터-크리틱 기법의 틀에서 제안된 알고리즘들과 관련된 내용을 다룬다. 특히 본 논문은 퍼지 이론에 기반을 둔 액터-크리틱 계열 강화학습 기법인 ACFRL 알고리즘과, RLS 필터와 NAC(natural actor-critic) 기법에 기반을 둔 RLS-NAC 기법을 접목하는 방안을 집중적으로 고찰한다. 고찰된 방법론은 기는 로봇의 제어문제에 적용되고, 학습 성능의 비교로부터 얻어진 몇 가지 결과가 보고된다. | - |
| dc.language | Korean | - |
| dc.language.iso | ko | - |
| dc.publisher | 한국지능시스템학회 | - |
| dc.title | 액터-크리틱 퍼지 강화학습을 이용한 기는 로봇의 제어 | - |
| dc.title.alternative | Control of Crawling Robot using Actor-Critic Fuzzy Reinforcement Learning | - |
| dc.type | Article | - |
| dc.contributor.affiliatedAuthor | 박주영 | - |
| dc.identifier.bibliographicCitation | 한국지능시스템학회 논문지, v.19, no.4, pp.519 - 524 | - |
| dc.relation.isPartOf | 한국지능시스템학회 논문지 | - |
| dc.citation.title | 한국지능시스템학회 논문지 | - |
| dc.citation.volume | 19 | - |
| dc.citation.number | 4 | - |
| dc.citation.startPage | 519 | - |
| dc.citation.endPage | 524 | - |
| dc.type.rims | ART | - |
| dc.identifier.kciid | ART001370962 | - |
| dc.description.journalClass | 2 | - |
| dc.description.journalRegisteredClass | kci | - |
| dc.subject.keywordAuthor | Fuzzy Model | - |
| dc.subject.keywordAuthor | Actor-Critic Method | - |
| dc.subject.keywordAuthor | RLS-NAC | - |
| dc.subject.keywordAuthor | Crawling Robot | - |
| dc.subject.keywordAuthor | 퍼지 모델 | - |
| dc.subject.keywordAuthor | 액터-크리틱 방법 | - |
| dc.subject.keywordAuthor | RLS-NAC | - |
| dc.subject.keywordAuthor | 기는 로봇 | - |
| dc.subject.keywordAuthor | Fuzzy Model | - |
| dc.subject.keywordAuthor | Actor-Critic Method | - |
| dc.subject.keywordAuthor | RLS-NAC | - |
| dc.subject.keywordAuthor | Crawling Robot | - |
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