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차세대 실감 내비게이션을 위한 실시간 신호등 및 표지판 객체 인식
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| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 김용권 | - |
| dc.contributor.author | 이기성 | - |
| dc.contributor.author | 조성익 | - |
| dc.contributor.author | 박정호 | - |
| dc.contributor.author | 최경호 | - |
| dc.date.accessioned | 2021-09-09T15:01:35Z | - |
| dc.date.available | 2021-09-09T15:01:35Z | - |
| dc.date.created | 2021-06-17 | - |
| dc.date.issued | 2008 | - |
| dc.identifier.issn | 2287-9250 | - |
| dc.identifier.uri | https://scholar.korea.ac.kr/handle/2021.sw.korea/125092 | - |
| dc.description.abstract | 차세대 실감 내비게이션 시스템은 2D 기반 내비게이션 시스템의 단점을 보완하고 보다 안전한 운전을 할 수 있도록 다양한 서비스를 제공하기 위해 연구되고 있다. 실감 내비게이션 시스템은 차선인식션의 중요 요소 중 하나인 교차로 인식을 위한 신호등과 표지판 인식 시스템을 개발하였다. 개발된 알고리듬은 색상 정보를 이용해 인식 대상을 검출하고 객체의 특징을 이용하여 신호등과 표지판을 객체별로 인식할 수 있도록 하였으며 실험을 통해 검증하였다. 실험결과 신호등의 경우 60-30m의 거리에서 평균90%의 인식률을 보였으며, 표지판의 경우 90-40m의 거리에서 평균 97%의 인식률을 보였고, 프레임 당 평균 처리시간이 46msec로서 실시간 처리가 가능함을 보였다. | - |
| dc.language | Korean | - |
| dc.language.iso | ko | - |
| dc.publisher | 한국공간정보시스템학회 | - |
| dc.title | 차세대 실감 내비게이션을 위한 실시간 신호등 및 표지판 객체 인식 | - |
| dc.title.alternative | Real-time Identification of Traffic Light and Road Sign for the Next Generation Video-Based Navigation System | - |
| dc.type | Article | - |
| dc.contributor.affiliatedAuthor | 김용권 | - |
| dc.contributor.affiliatedAuthor | 이기성 | - |
| dc.identifier.bibliographicCitation | 한국공간정보시스템학회 논문지, v.10, no.2, pp.13 - 24 | - |
| dc.relation.isPartOf | 한국공간정보시스템학회 논문지 | - |
| dc.citation.title | 한국공간정보시스템학회 논문지 | - |
| dc.citation.volume | 10 | - |
| dc.citation.number | 2 | - |
| dc.citation.startPage | 13 | - |
| dc.citation.endPage | 24 | - |
| dc.type.rims | ART | - |
| dc.identifier.kciid | ART001255313 | - |
| dc.description.journalClass | 2 | - |
| dc.description.journalRegisteredClass | kci | - |
| dc.subject.keywordAuthor | 신호등 인식 | - |
| dc.subject.keywordAuthor | 표지판 인식 | - |
| dc.subject.keywordAuthor | 실감 내비게이션 | - |
| dc.subject.keywordAuthor | 교차로 | - |
| dc.subject.keywordAuthor | 텔레매틱스 | - |
| dc.subject.keywordAuthor | traffic light | - |
| dc.subject.keywordAuthor | road sign | - |
| dc.subject.keywordAuthor | video-b ased car navigation | - |
| dc.subject.keywordAuthor | crossroad | - |
| dc.subject.keywordAuthor | telematics | - |
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Collections - Graduate School > Department of Bioengineering > 1. Journal Articles
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