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차세대 실감 내비게이션을 위한 실시간 신호등 및 표지판 객체 인식Real-time Identification of Traffic Light and Road Sign for the Next Generation Video-Based Navigation System
- Other Titles
- Real-time Identification of Traffic Light and Road Sign for the Next Generation Video-Based Navigation System
- Issue Date
- 2008
- Publisher
- 한국공간정보시스템학회
- Keywords
- 신호등 인식; 표지판 인식; 실감 내비게이션; 교차로; 텔레매틱스; traffic light; road sign; video-b ased car navigation; crossroad; telematics
- Citation
- 한국공간정보시스템학회 논문지, v.10, no.2, pp.13 - 24
- Indexed
- KCI
- Journal Title
- 한국공간정보시스템학회 논문지
- Volume
- 10
- Number
- 2
- Start Page
- 13
- End Page
- 24
- ISSN
- 2287-9250
- Abstract
- 차세대 실감 내비게이션 시스템은 2D 기반 내비게이션 시스템의 단점을 보완하고 보다 안전한 운전을 할 수 있도록 다양한 서비스를 제공하기 위해 연구되고 있다. 실감 내비게이션 시스템은 차선인식션의 중요 요소 중 하나인 교차로 인식을 위한 신호등과 표지판 인식 시스템을 개발하였다. 개발된 알고리듬은 색상 정보를 이용해 인식 대상을 검출하고 객체의 특징을 이용하여 신호등과 표지판을 객체별로 인식할 수 있도록 하였으며 실험을 통해 검증하였다. 실험결과 신호등의 경우 60-30m의 거리에서 평균90%의 인식률을 보였으며, 표지판의 경우 90-40m의 거리에서 평균 97%의 인식률을 보였고, 프레임 당 평균 처리시간이 46msec로서 실시간 처리가 가능함을 보였다.
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- Appears in
Collections - Graduate School > Department of Bioengineering > 1. Journal Articles
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