특이점 근처에서 관절 각속도 제한을 갖는 궤적 생성 알고리즘
DC Field | Value | Language |
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dc.contributor.author | Jae-Bok Song | - |
dc.date.accessioned | 2021-12-07T23:43:35Z | - |
dc.date.available | 2021-12-07T23:43:35Z | - |
dc.date.created | 2021-11-25 | - |
dc.date.issued | 2021-05-20 | - |
dc.identifier.uri | https://scholar.korea.ac.kr/handle/2021.sw.korea/130202 | - |
dc.publisher | 한국로봇학회 | - |
dc.title | 특이점 근처에서 관절 각속도 제한을 갖는 궤적 생성 알고리즘 | - |
dc.title.alternative | 특이점 근처에서 관절 각속도 제한을 갖는 궤적 생성 알고리즘 | - |
dc.type | Conference | - |
dc.contributor.affiliatedAuthor | Jae-Bok Song | - |
dc.identifier.bibliographicCitation | 제16회 한국로봇종합학술대회, pp.444 - 445 | - |
dc.relation.isPartOf | 제16회 한국로봇종합학술대회 | - |
dc.relation.isPartOf | 제16회 한국로봇종합학술대회 논문집 | - |
dc.citation.title | 제16회 한국로봇종합학술대회 | - |
dc.citation.startPage | 444 | - |
dc.citation.endPage | 445 | - |
dc.citation.conferencePlace | KO | - |
dc.citation.conferenceDate | 2021-05-19 | - |
dc.type.rims | CONF | - |
dc.description.journalClass | 2 | - |
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