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SCOPUS
Observation Likelihood Model Design and Failure Recovery Scheme toward Reliable Localization of Mobile Robots
Moon, Chang-bae;
Chung, Woojin
; Doh, Nakju Lett
Article
Issue Date
2010
Citation
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, v.7, no.4, pp.113 - 122
Publisher
SAGE PUBLICATIONS INC
1
Discover
저자/발명자/참여자
Doh, Nak ju
1
CHUNG, Woo Jin
1
키워드
Mobile robot localization
1
Monte Carlo Localization (MCL)
1
Observation likelihood model
1
SERVICE ROBOT
1
Wheel slippage
1
Wheeled mobile robot
1
발행년도
2010
1
자료유형
Article
1
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