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KCI
이동로봇을 위한 H_∞ 필터 기반의 강인한 동시 위치인식 및 지도작성 구현 기술
전서현; 이건용; 도낙주
Article
Issue Date
2011
Citation
전자공학회논문지 - SC, v.48, no.1, pp.55 - 60
Publisher
대한전자공학회
KCI
OTHER
광범위 환경에서 EKF-SLAM의 일관성 향상을 위한 새로운 관찰모델
남창주; 강재현; 도낙주
Article
Issue Date
2012
Citation
로봇학회 논문지, v.7, no.1, pp.29 - 34
Publisher
한국로봇학회
KCI
전후 일본 보수인맥의 태동 - ‘역코스’기를 중심으로
이웅현
Article
Issue Date
2017
Citation
동북아역사논총, no.57, pp.406 - 446
1
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저자/발명자/참여자
Doh, Nak ju
2
Lee, Woong Hyeon
1
강재현
1
남창주
1
이건용
1
전서현
1
키워드
EKF-SLAM
2
Conservatism
1
Consistency
1
H_∞ filter
1
Japan Federation of Employers Ass...
1
Japan War-Bereaved Families Assoc...
1
Kalman Filter
1
Kōkokushikan (皇国史観)
1
mobile robot
1
Nikkeiren (日本経 営者団体連盟
1
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2012
1
2011
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1
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1
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