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College of Engineering
Department of Mechanical Engineering
2. Conference Papers
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원격 굴삭 로봇의 전도 방지를 위한 안정성 판단 제어
Hong, Daehie
Conference
Citation
2009 추계 한국정밀공학회
Publisher
한국정밀공학회
Place
KO
와이어를 이용한 고중량 부재 이송 매커니즘 개발
Hong, Daehie
Conference
Citation
2009 추계 한국정밀공학회
Publisher
KSPE
Place
KO
시간 최적 경로를 이용한 프리-액팅 매니퓰레이터
Hong, Daehie
Conference
Citation
2009 추계 한국정밀공학회
Publisher
KSPE
Place
KO
굴삭기 조종을 위한 윤곽제어 알고리즘 개발
Hong, Daehie
Conference
Citation
2009 추계 한국정밀공학회
Publisher
KSPE
Place
KO
임피던스 컨트롤을 이용한 햅틱 기반 저항운동 시뮬레이터의 설계 및 제어
Hong, Daehie
Conference
Citation
2009 추계 한국정밀공학회
Publisher
KSPE
Place
KO
운전자 안전을 고려한 유압굴삭기 원격 조종 시스템
Hong, Daehie
Conference
Citation
2009 추계 한국정밀공학회
Publisher
KSPE
Place
KO
DTW기반 굴삭기용 자동 작업 분류 알고리즘 개발
Hong, Daehie
Conference
Citation
2009 추계 한국정밀공학회
Publisher
KSPE
Place
KO
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저자/발명자/참여자
Hong, Dae hie
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자료유형
Conference
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