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College of Engineering
Department of Mechanical Engineering
2. Conference Papers
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임피던스 컨트롤을 이용한 햅틱 기반 저항운동 시뮬레이터
Hong, Daehie
Conference
Citation
2009 춘계 한국정밀공학회
Publisher
KSPE
Place
KO
응답 특성 향상을 위한 지능형 굴삭 시스템의 PI anti wind-up 알고리즘 적용
Hong, Daehie
Conference
Citation
2009 춘계 한국정밀공학회
Publisher
KSPE
Place
KO
굴삭기 실린더 측정 압력을 이용한 버켓 끝에서의 힘 반향 추정
Hong, Daehie
Conference
Citation
2009 춘계 한국정밀공학회
Publisher
KSPE
Place
KO
DTW 알고리즘을 이용한 토질 분류 알고리즘 개발
Hong, Daehie
Conference
Citation
2009 춘계 한국정밀공학회
Publisher
KSPE
Place
KO
로봇 매니퓰레이터를 이용한 프리-액팅 충격 흡수
Hong, Daehie
Conference
Citation
2009 춘계 한국정밀공학회
Publisher
KSPE
Place
KO
굴삭기 원격 제어를 위한 조종 장치 설계 및 제어
Hong, Daehie
Conference
Citation
2009 춘계 한국정밀공학회
Publisher
KSPE
Place
KO
굴삭기 원격 조종 장치의 조작성 평가
Hong, Daehie
Conference
Citation
2009 춘계 한국정밀공학회
Publisher
KSPE
Place
KO
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Hong, Dae hie
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Conference
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