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College of Engineering
Department of Mechanical Engineering
2. Conference Papers
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Improvement of Object Recognition for Grasping Task using SURF and Background Subtraction
Jae-Bok Song
Conference
Issue Date
2009
Citation
Int. Conf. on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence, pp.545 - 548
Publisher
로봇공학회
Place
KO; 광주, 대한민국
Endtip Design for Stable Jump Motion for Different Ground Conditions
Jae-Bok Song
Conference
Issue Date
2009
Citation
Int. Conf. on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence, pp.251 - 254
Publisher
로봇공학회
Place
KO; 광주, 대한민국
Path Planning Using Modified Gradient Method for Cleaning Robots
Jae-Bok Song
Conference
Issue Date
2009
Citation
Int. Conf. on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence, pp.585 - 589
Publisher
로봇공학회
Place
KO; 광주, 대한민국
Illumination Change Compensation and Extraction of Corner Feature Orientation for Upward-Looking Camera-Based SLAM
Jae-Bok Song
Conference
Issue Date
2015
Citation
Int. Conf. on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence
Publisher
KROS
Place
KO
USB assembly strategy based on visual servoing and impedance control
Jae-Bok Song
Conference
Issue Date
2015
Citation
Int. Conf. on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence, pp.114 - 117
Publisher
KROS
Place
KO
Point Feature-based Outdoor SLAM for Rural Environments
Jae-Bok Song
Conference
Issue Date
2015
Citation
Int. Conf. on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence
Publisher
KROS
Place
KO
1
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저자/발명자/참여자
Song, Jae Bok
6
발행년도
2015
3
2009
3
자료유형
Conference
6
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