블록 코딩 인터페이스 기반의 인간-로봇 티칭펜던트 UX 디자인 및 평가Development and Validation of Block Coding Based Human-Robot Teaching Pendant UX
- Other Titles
- Development and Validation of Block Coding Based Human-Robot Teaching Pendant UX
- Authors
- 유승헌
- Issue Date
- 2018
- Publisher
- 인제대학교 디자인연구소
- Keywords
- Industry Robot; Collaborative Robot; Combos; Robot UX; Smart Manufacturing; User Expertize; 산업로봇; 협업로봇; 로봇 UX; 사용자 숙련도; 인지적 UX; 지능형 공장; 사용자 경험
- Citation
- Journal of Integrated Design Research, v.17, no.4, pp.9 - 18
- Indexed
- KCI
- Journal Title
- Journal of Integrated Design Research
- Volume
- 17
- Number
- 4
- Start Page
- 9
- End Page
- 18
- URI
- https://scholar.korea.ac.kr/handle/2021.sw.korea/80275
- DOI
- 10.21195/jidr.2018.17.4.001
- ISSN
- 1598-4605
- Abstract
- 연구배경: 본 연구는 기존 로봇 공정 제어 및 프로그래밍 사용성을 분석하고, 현 로봇 제품을 제어하는 인터페이스의 이론적, 사용자 실험적 분석을 수행하여 사용자의 니즈와의 불일치하는 요소를 발굴하고 이를 개선한 사용자 중심적인 새로운 협업 로봇의 UX 디자인 도출을 목표로 하였다.
연구방법: 이를 위해 기존 협업 로봇 UX의 평가 분석 및 인터페이스 사용 과정에서 도출되는 인지적 문제점을 사용자 숙련도별로 해석하는 전략의 차이를 이론적 분석 및 관련자 인터뷰를 통해 도출하였다. 숙련도별 정보 해석 차이는 복합적 정보를 청킹하는 메타 정보 구조화에 있으므로, 복합적 정보의 의미 해석을 지원하고 단기기억 부담을 줄이는 블록코딩 방식의 인터페이스와 PUI를 제안하였다.
연구결과: 제안된 신규 UI는 초보 사용자를 위해 터치 기반 인터랙션에 단위 동작들을 아이콘화 하고 드래그 방식의 코딩이 가능하도록 하였다. 또, 고급 사용자의 니즈 또한 반영하여 프로그래밍은 블록 코딩 외 일반 코딩 입력 전환이 유연한 UX를 도출하였고, 사용자 입력에 관한 로봇 피드백이 로봇 본체에서도 확인이 가능한 UI를 제공하여 사용자 중심적인 협업 로봇 UX 디자인을 제안하였다.
결론: 이후 사용자 테스트 검증 과정을 통해 로봇 분야 유경험자를 전문성 수준에 따라 12인으로 모집하여 기존 로봇 UX의 선호 요소 및 전문성에 따른 정성/정량 평가를 수행하였으며, 기존 프로그래밍 중심 UI 대비 사용 용이성이 우수함을 확인하였다.
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