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연석정보를 이용한 Unscented Kalman Filter 기반의 실외위치추정기법
Unscented Kalman Filter based Outdoor Localization using Curb Features
- 제목
- 연석정보를 이용한 Unscented Kalman Filter 기반의 실외위치추정기법
- 제목 (타언어)
- Unscented Kalman Filter based Outdoor Localization using Curb Features
- 저자
- CHUNG, Woo Jin
- 발행일
- 2015-05-06
- 학회명
- 제10회 한국로봇종합학술대회
- 개최지
- 대전컨벤션센터
- 개최국가
- 대한민국
- 학회 개최일
- 2015-05-06 ~ 2015-05-08