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강화학습 기법을 이용하여 다양한 환경에 스스로 적응할 수 있는 자율주행로봇의 경로생성 및 운동제어기법
Path Planning and Controlling Method for an Autonomous Mobile Robot Using Reinforcement Learning to Adapt to Various Environments
- 제목
- 강화학습 기법을 이용하여 다양한 환경에 스스로 적응할 수 있는 자율주행로봇의 경로생성 및 운동제어기법
- 제목 (타언어)
- Path Planning and Controlling Method for an Autonomous Mobile Robot Using Reinforcement Learning to Adapt to Various Environments
- 저자
- CHUNG, Woo Jin
- 발행일
- 2018-01-22
- 학회명
- The 13th Korea Robotics Society Annual Conference (제 13회 한국로봇종합학술대회)
- 개최지
- 강원도 홍천 웰리힐리파크
- 개최국가
- 대한민국
- 학회 개최일
- 2018-01-21 ~ 2018-01-24