준정형화된 환경에서 이동로봇의 효율적 위치추정을 위한 경로생성기법

Path Generation for Efficient Localization of a Mobile Robot in Semi-Structured Environments
제목
준정형화된 환경에서 이동로봇의 효율적 위치추정을 위한 경로생성기법
제목 (타언어)
Path Generation for Efficient Localization of a Mobile Robot in Semi-Structured Environments
저자
CHUNG, Woo Jin
발행일
2013-12-18
학회명
대한기계학회 2013년도 학술대회
개최지
강원랜드 컨벤션센터(강원도 정선군)
개최국가
대한민국
학회 개최일
2013-12-18 ~ 2013-12-20