레이저거리센서를 이용한 RANSAC 기반의 선 추출 기법

Line Extraction method based on RANSAC by using 2D Laser Rangefinder
제목
레이저거리센서를 이용한 RANSAC 기반의 선 추출 기법
제목 (타언어)
Line Extraction method based on RANSAC by using 2D Laser Rangefinder
저자
CHUNG, Woo Jin
발행일
2015-05-06
학회명
제10회 한국로봇종합학술대회
개최지
대전컨벤션센터
개최국가
대한민국
학회 개최일
2015-05-06 ~ 2015-05-08