이동로봇의 위치추정 상태의 평가를 통한 주행성능 향상

Improvement of Navigation Performance through Localization Status Estimation of a Mobile Robot
제목
이동로봇의 위치추정 상태의 평가를 통한 주행성능 향상
제목 (타언어)
Improvement of Navigation Performance through Localization Status Estimation of a Mobile Robot
저자
CHUNG, Woo Jin
발행일
2013-12-18
학회명
대한기계학회 2013년도 학술대회
개최지
강원랜드 컨벤션센터(강원도 정선군)
개최국가
대한민국
학회 개최일
2013-12-18 ~ 2013-12-20