생활도로에서 자율주행자동차의 정밀한 위치추정을 위한 운동모델 구축

Motion Modeling of Wheel Odometry Towards Reliable Localization of Autonomous Vehicles
제목
생활도로에서 자율주행자동차의 정밀한 위치추정을 위한 운동모델 구축
제목 (타언어)
Motion Modeling of Wheel Odometry Towards Reliable Localization of Autonomous Vehicles
저자
CHUNG, Woo Jin
발행일
2018-01-23
학회명
The 13th Korea Robotics Society Annual Conference (제 13회 한국로봇종합학술대회)
개최지
강원도 홍천 웰리힐리파크
개최국가
대한민국
학회 개최일
2018-01-21 ~ 2018-01-24