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실험적 방향각 오차를 이용한 이륜 이동로봇의 구조적 오도메트리 오차 보정
Calibration of Systematic Odometry Errors for Mobile Robots by Using Experimental Heading Errors
- 제목
- 실험적 방향각 오차를 이용한 이륜 이동로봇의 구조적 오도메트리 오차 보정
- 제목 (타언어)
- Calibration of Systematic Odometry Errors for Mobile Robots by Using Experimental Heading Errors
- 저자
- CHUNG, Woo Jin
- 발행일
- 2012-04-05
- 학회명
- 2012 제27회 ICROS 학술대회
- 개최지
- COEX(서울)
- 개최국가
- 대한민국
- 학회 개최일
- 2012-04-05 ~ 2012-04-06