이륜 차동 구동형 로봇의 퀸틱다항곡선을 이용한 추종경로 변경 제어 기법

제목
이륜 차동 구동형 로봇의 퀸틱다항곡선을 이용한 추종경로 변경 제어 기법
저자
CHUNG, Woo Jin
학회명
한국로봇종합학술대회
개최지
대구
개최국가
대한민국
학회 개최일
2011-06-30 ~ 2011-07-02