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이륜 차동형 구동 이동 로봇의 고속 주행을 위한 RRT 기반 궤적 계획 기법

CHUNG, Woo Jin

제목: 이륜 차동형 구동 이동 로봇의 고속 주행을 위한 RRT 기반 궤적 계획 기법

저자: CHUNG, Woo Jin

발행일: 2013-05-30

학회명: 제8회 한국로봇종합학술대회

개최지: 엘리시안 강촌리조트

개최국가: 대한민국

학회 개최일: 2013-05-30 ~ 2013-06-01