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소실점 정보를 이용한 EKF의 이동로봇 진행 각도 정밀화

제목
소실점 정보를 이용한 EKF의 이동로봇 진행 각도 정밀화
저자
Doh, Nakju
발행일
2009-10-30
학회명
한국정밀공학회 2009년도 추계학술대회
개최지
대구
개최국가
대한민국
학회 개최일
2009-10-29 ~ 2009-10-30

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