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이륜차동구동형 로봇의 고속주행을 위한 RRT기반 경로생성기법
Motion planning scheme on the basis of RRT for a high-speed navigation of a two wheeled mobile robot
- 제목
- 이륜차동구동형 로봇의 고속주행을 위한 RRT기반 경로생성기법
- 제목 (타언어)
- Motion planning scheme on the basis of RRT for a high-speed navigation of a two wheeled mobile robot
- 저자
- CHUNG, Woo Jin
- 발행일
- 2013-12-18
- 학회명
- 대한기계학회 2013년도 학술대회
- 개최지
- 강원랜드 컨벤션센터(강원도 정선군)
- 개최국가
- 대한민국
- 학회 개최일
- 2013-12-18 ~ 2013-12-20