이동로봇의 Line-based EKF SLAM을 위한 Dual 측정표현법

Dual Measurement for the Line-based EKF SLAM application of mobile robot
제목
이동로봇의 Line-based EKF SLAM을 위한 Dual 측정표현법
제목 (타언어)
Dual Measurement for the Line-based EKF SLAM application of mobile robot
저자
Doh, Nakju
발행일
2011-06-24
학회명
하계종합학술대회
개최지
제주 라마다호텔
개최국가
대한민국
학회 개최일
2011-06-22 ~ 2011-06-24