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이륜차동구동형로봇의 시스템적 오도메트리 오차 보정
Calibration of Systematic Odometry Errors for Two Wheel Differential Drive Robots
- 제목
- 이륜차동구동형로봇의 시스템적 오도메트리 오차 보정
- 제목 (타언어)
- Calibration of Systematic Odometry Errors for Two Wheel Differential Drive Robots
- 저자
- CHUNG, Woo Jin
- 발행일
- 2015-05-06
- 학회명
- 제10회 한국로봇종합학술대회
- 개최지
- 대전컨벤션센터
- 개최국가
- 대한민국
- 학회 개최일
- 2015-05-06 ~ 2015-05-08