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이륜로봇의 궤적 추종기 기반의 차량형 이동로봇을 위한 궤적 생성기
Trajectory Generation for Car-like Mobile Robot on the Basis of a Trajectory Tracking Controller for Two Wheel Robots
- 제목
- 이륜로봇의 궤적 추종기 기반의 차량형 이동로봇을 위한 궤적 생성기
- 제목 (타언어)
- Trajectory Generation for Car-like Mobile Robot on the Basis of a Trajectory Tracking Controller for Two Wheel Robots
- 저자
- CHUNG, Woo Jin
- 발행일
- 2015-05-06
- 학회명
- 제10회 한국로봇종합학술대회
- 개최지
- 대전컨벤션센터
- 개최국가
- 대한민국
- 학회 개최일
- 2015-05-06 ~ 2015-05-08