키넥트를 이용한 실내 이동로봇의 3차원 장애물 감지기법의 실험적 성능 분석

Experimental Performance Analysis of 3D Obstacle Detection Approach for an Indoor Mobile Robot with a Kinect
제목
키넥트를 이용한 실내 이동로봇의 3차원 장애물 감지기법의 실험적 성능 분석
제목 (타언어)
Experimental Performance Analysis of 3D Obstacle Detection Approach for an Indoor Mobile Robot with a Kinect
저자
CHUNG, Woo Jin
발행일
2013-12-18
학회명
대한기계학회 2013년도 학술대회
개최지
강원랜드 컨벤션센터(강원도 정선군)
개최국가
대한민국
학회 개최일
2013-12-18 ~ 2013-12-20