이동로봇의 사람추적을 위한 파티클 기반 확률론적 필터의 데이터 결합 기법의 구현

Implementation of Data Association with Particle-based Probabilistic Filters for People Tracking of a Mobile Robot
제목
이동로봇의 사람추적을 위한 파티클 기반 확률론적 필터의 데이터 결합 기법의 구현
제목 (타언어)
Implementation of Data Association with Particle-based Probabilistic Filters for People Tracking of a Mobile Robot
저자
CHUNG, Woo Jin
발행일
2019-10-24
학회명
정보 및 제어 학술대회 CICS'19
개최지
대명리조트(경주)
개최국가
대한민국
학회 개최일
2019-10-24 ~ 2019-10-26