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이동로봇의 사람추적을 위한 파티클 기반 확률론적 필터의 데이터 결합 기법의 구현
Implementation of Data Association with Particle-based Probabilistic Filters for People Tracking of a Mobile Robot
- 제목
- 이동로봇의 사람추적을 위한 파티클 기반 확률론적 필터의 데이터 결합 기법의 구현
- 제목 (타언어)
- Implementation of Data Association with Particle-based Probabilistic Filters for People Tracking of a Mobile Robot
- 저자
- CHUNG, Woo Jin
- 발행일
- 2019-10-24
- 학회명
- 정보 및 제어 학술대회 CICS'19
- 개최지
- 대명리조트(경주)
- 개최국가
- 대한민국
- 학회 개최일
- 2019-10-24 ~ 2019-10-26