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방향각오차를 이용한 이륜차동구동형로봇의 운동불확실성 분석
Motion Uncertainty Analysis of Two-Wheel Differential Drive Robots by using Experimental Heading Errors
- 제목
- 방향각오차를 이용한 이륜차동구동형로봇의 운동불확실성 분석
- 제목 (타언어)
- Motion Uncertainty Analysis of Two-Wheel Differential Drive Robots by using Experimental Heading Errors
- 저자
- CHUNG, Woo Jin
- 발행일
- 2013-12-18
- 학회명
- 대한기계학회 2013년도 학술대회
- 개최지
- 강원랜드 컨벤션센터(강원도 정선군)
- 개최국가
- 대한민국
- 학회 개최일
- 2013-12-18 ~ 2013-12-20