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이동로봇의 강인한 위치추정을 위한 라이더 센서기반 관측모델 설계
Design of LiDAR Sensor-Based Observation Likelihood Model for Robust Localization of Mobile Robots
- 제목
- 이동로봇의 강인한 위치추정을 위한 라이더 센서기반 관측모델 설계
- 제목 (타언어)
- Design of LiDAR Sensor-Based Observation Likelihood Model for Robust Localization of Mobile Robots
- 저자
- CHUNG, Woo Jin
- 발행일
- 2016-01-25
- 학회명
- 제11회 한국로봇종합학술대회
- 개최지
- 강원도평창휘닉스파크
- 개최국가
- 대한민국
- 학회 개최일
- 2016-01-24 ~ 2016-01-27