3 차원 깊이센서를 이용한 주행장애물 검지기법에의 단일평면추출의 적용

Implementation of Single-plane Extraction for Navigation Obstacle Detection Method using a 3D Depth Sensor
제목
3 차원 깊이센서를 이용한 주행장애물 검지기법에의 단일평면추출의 적용
제목 (타언어)
Implementation of Single-plane Extraction for Navigation Obstacle Detection Method using a 3D Depth Sensor
저자
CHUNG, Woo Jin
발행일
2015-05-06
학회명
제10회 한국로봇종합학술대회
개최지
대전컨벤션센터
개최국가
대한민국
학회 개최일
2015-05-06 ~ 2015-05-08