레이저 거리센서의 반사특성을 이용한 자율주행로봇의 강인한 위치추정기법

Robust Localization of an Autonomous Mobile Robot Using Reflective Characteristics of a Laser Range Finder
제목
레이저 거리센서의 반사특성을 이용한 자율주행로봇의 강인한 위치추정기법
제목 (타언어)
Robust Localization of an Autonomous Mobile Robot Using Reflective Characteristics of a Laser Range Finder
저자
CHUNG, Woo Jin
발행일
2014-06-19
학회명
제9회 한국로봇종합학술대회
개최지
롯데부여리조트
개최국가
대한민국
학회 개최일
2014-06-19 ~ 2014-06-21