장애물이 많은 환경에서 GNSS센서와 오도메트리 정보를 이용한 위치추정기법

Localization using GNSS sensor and odometry data in an environment with many obstacles
제목
장애물이 많은 환경에서 GNSS센서와 오도메트리 정보를 이용한 위치추정기법
제목 (타언어)
Localization using GNSS sensor and odometry data in an environment with many obstacles
저자
CHUNG, Woo Jin
발행일
2019-01-22
학회명
The 14th Korea Robotics Society Annual Conference (제 14회 한국로봇종합학술대회)
개최지
강원도 평창 휘닉스파크
개최국가
대한민국
학회 개최일
2019-01-20 ~ 2019-01-23