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실내 자율주행로봇의 운동 불확실성을 고려한 장애물 회피 기법
Collision Avoidance of Indoor Mobile Robot considering Motion Uncertainty
- 제목
- 실내 자율주행로봇의 운동 불확실성을 고려한 장애물 회피 기법
- 제목 (타언어)
- Collision Avoidance of Indoor Mobile Robot considering Motion Uncertainty
- 저자
- CHUNG, Woo Jin
- 발행일
- 2013-12-18
- 학회명
- 대한기계학회 2013년도 학술대회
- 개최지
- 강원랜드 컨벤션센터(강원도 정선군)
- 개최국가
- 대한민국
- 학회 개최일
- 2013-12-18 ~ 2013-12-20