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Nearness Diagram을 이용한 이동로봇의 실시간 장애물회피에 대한 실험적 연구

제목
Nearness Diagram을 이용한 이동로봇의 실시간 장애물회피에 대한 실험적 연구
저자
CHUNG, Woo Jin
발행일
2008-06-26
학회명
제3회 한국지능로봇 종합 학술대회
개최지
창원
개최국가
대한민국
학회 개최일
2008-06-25 ~ 2008-06-27

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