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3D SLAM 을 위한 RANSAC 기반의 평면 특징 짝맞춤
RANSAC-based Data Association Algorithm for the application to 3D SLAM
- 제목
- 3D SLAM 을 위한 RANSAC 기반의 평면 특징 짝맞춤
- 제목 (타언어)
- RANSAC-based Data Association Algorithm for the application to 3D SLAM
- 저자
- Doh, Nakju
- 발행일
- 2012-06-21
- 학회명
- 제7회 한국로봇종합학술대회
- 개최지
- KIST 강릉분원
- 개최국가
- 대한민국
- 학회 개최일
- 2012-06-21 ~ 2012-06-23