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동적 마찰 모델을 통한 1축 유압 매니퓰레이터의 힘 추정 알고리즘 연구
An Algorithm Study for a Force Estimation of 1-axis Hydraulic Manipulator based on a Dynamic Friction Model
- 제목
- 동적 마찰 모델을 통한 1축 유압 매니퓰레이터의 힘 추정 알고리즘 연구
- 제목 (타언어)
- An Algorithm Study for a Force Estimation of 1-axis Hydraulic Manipulator based on a Dynamic Friction Model
- 저자
- Hong, Daehie
- 발행일
- 2013-10-30
- 학회명
- 한국정밀공학회 2013년도 추계학술대회
- 개최국가
- 대한민국
- 학회 개최일
- 2013-10-30 ~ 2013-11-01