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도락주

Doh, Nak ju

에너지환경대학원(그린스쿨)

에너지환경정책기술학과

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전체 102건 중 91번부터 100번까지의 결과를 표시합니다.

Conference

Benefit/Cost Analysis of a Robot-based Construction Automation System

Doh, Nakju

대한민국

Conference

An Efficient Data Association Technique for Mobile Robots in Topological Maps

Doh, Nakju

미국

Conference

Navigation Architecture and Tracking Control for Humanoid Bipedal Locomotion

Doh, Nakju

이탈리아

Conference

On Hard Contact Force Control

Doh, Nakju

미국

Conference

Robust Dead-Reckoning Algorithm for a WMR using a Gyroscope and Disturbance Conditions

Doh, Nakju

미국

Conference

계층적 분할을 이용한 고속 평면 추출 방법

Doh, Nakju

대한민국

Conference

Local Path Planning Scheme for Car-like Vehicle’s Shortest Turning Motion Using Geometric Analysis

Doh, Nakju

대만

Conference

A Robust Localization Algorithm in Topological Maps with Dynamics

Doh, Nakju

미국

Conference

로보틱 크레인 기반 고층건물 구조체 시공 자동화 시스템 개발

Doh, Nakju

Conference

Observability Analysis of 2D Geometric Features using the Condition Number for SLAM Applications

Doh, Nakju

대한민국

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도락주

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Benefit/Cost Analysis of a Robot-based Construction Automation System

An Efficient Data Association Technique for Mobile Robots in Topological Maps

Navigation Architecture and Tracking Control for Humanoid Bipedal Locomotion

On Hard Contact Force Control

Robust Dead-Reckoning Algorithm for a WMR using a Gyroscope and Disturbance Conditions

계층적 분할을 이용한 고속 평면 추출 방법

Local Path Planning Scheme for Car-like Vehicle’s Shortest Turning Motion Using Geometric Analysis

A Robust Localization Algorithm in Topological Maps with Dynamics

로보틱 크레인 기반 고층건물 구조체 시공 자동화 시스템 개발

Observability Analysis of 2D Geometric Features using the Condition Number for SLAM Applications