스케치 기반 로봇 시뮬레이션 도구 개발
DC Field | Value | Language |
---|---|---|
dc.contributor.author | 아오키히로유키 | - |
dc.contributor.author | 심재권 | - |
dc.contributor.author | 김자미 | - |
dc.contributor.author | 이원규 | - |
dc.date.accessioned | 2021-09-07T04:28:02Z | - |
dc.date.available | 2021-09-07T04:28:02Z | - |
dc.date.created | 2021-06-16 | - |
dc.date.issued | 2012 | - |
dc.identifier.issn | 1598-5016 | - |
dc.identifier.uri | https://scholar.korea.ac.kr/handle/2021.sw.korea/110756 | - |
dc.description.abstract | 로봇 프로그래밍은 학습자에게 흥미를 부여할 수 있다는 장점이 있다. 그러나 오류가 발생했을 때, 로봇의 하드웨어의 문제인지, 프로그램의 논리적 문제인지를 발견하기 쉽지 않다는 단점이 있다. 따라서 본 연구는 학습자가 로봇 프로그래밍에서 조립의 문제를 제외하여 프로그램의 문제해결에 집중할 수 있도록 지원하는 시뮬레이션 도구를 개발하고자 하였다. 또한 학습자의 수준을 고려하여 스케치한 로봇의 작동모습을 로봇에 직접 다운로드 하기 이전에 결과를 확인할 수 있도록 개발하고자 하였다. 본 연구는 초보학습자가 자신의 아이디어를 스케치하여 표현하고 시뮬레이션을 통해 결과를 확인할 수 있도록 하였다. 뿐만 아니라 프로그램을 조립된 로봇에 다운로드하여 실제 수행할 수 있는 Etoys기반 로봇 프로그래밍 도구를 개발하였다. 자동문과 같이 학습자가 일상에서 접하기 쉬운 환경에서 정보과학 원리가 어떻게 활용되고 있는지 스케치 기반 시뮬레이션을 통해 로봇으로 확인할 수 있는 도구라는 점에서 의미가 있다. | - |
dc.language | Korean | - |
dc.language.iso | ko | - |
dc.publisher | 한국컴퓨터교육학회 | - |
dc.title | 스케치 기반 로봇 시뮬레이션 도구 개발 | - |
dc.title.alternative | Development of A Sketch-Based Robot Simulation Tool | - |
dc.type | Article | - |
dc.contributor.affiliatedAuthor | 이원규 | - |
dc.identifier.doi | 10.32431/kace.2012.15.2.007 | - |
dc.identifier.bibliographicCitation | 컴퓨터교육학회 논문지, v.15, no.2, pp.57 - 66 | - |
dc.relation.isPartOf | 컴퓨터교육학회 논문지 | - |
dc.citation.title | 컴퓨터교육학회 논문지 | - |
dc.citation.volume | 15 | - |
dc.citation.number | 2 | - |
dc.citation.startPage | 57 | - |
dc.citation.endPage | 66 | - |
dc.type.rims | ART | - |
dc.identifier.kciid | ART001647575 | - |
dc.description.journalClass | 2 | - |
dc.description.journalRegisteredClass | kci | - |
dc.subject.keywordAuthor | Educational Robotics | - |
dc.subject.keywordAuthor | Robot Simulation | - |
dc.subject.keywordAuthor | Sketch-Based Modeling | - |
dc.subject.keywordAuthor | 교육용 로봇 | - |
dc.subject.keywordAuthor | 로봇 시뮬레이션 | - |
dc.subject.keywordAuthor | 스케치 기반 모델링 | - |
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