스케치 기반 로봇 시뮬레이션 도구 개발Development of A Sketch-Based Robot Simulation Tool
- Other Titles
- Development of A Sketch-Based Robot Simulation Tool
- Authors
- 아오키히로유키; 심재권; 김자미; 이원규
- Issue Date
- 2012
- Publisher
- 한국컴퓨터교육학회
- Keywords
- Educational Robotics; Robot Simulation; Sketch-Based Modeling; 교육용 로봇; 로봇 시뮬레이션; 스케치 기반 모델링
- Citation
- 컴퓨터교육학회 논문지, v.15, no.2, pp.57 - 66
- Indexed
- KCI
- Journal Title
- 컴퓨터교육학회 논문지
- Volume
- 15
- Number
- 2
- Start Page
- 57
- End Page
- 66
- URI
- https://scholar.korea.ac.kr/handle/2021.sw.korea/110756
- DOI
- 10.32431/kace.2012.15.2.007
- ISSN
- 1598-5016
- Abstract
- 로봇 프로그래밍은 학습자에게 흥미를 부여할 수 있다는 장점이 있다. 그러나 오류가 발생했을 때, 로봇의 하드웨어의 문제인지, 프로그램의 논리적 문제인지를 발견하기 쉽지 않다는 단점이 있다. 따라서 본 연구는 학습자가 로봇 프로그래밍에서 조립의 문제를 제외하여 프로그램의 문제해결에 집중할 수 있도록 지원하는 시뮬레이션 도구를 개발하고자 하였다. 또한 학습자의 수준을 고려하여 스케치한 로봇의 작동모습을 로봇에 직접 다운로드 하기 이전에 결과를 확인할 수 있도록 개발하고자 하였다. 본 연구는 초보학습자가 자신의 아이디어를 스케치하여 표현하고 시뮬레이션을 통해 결과를 확인할 수 있도록 하였다. 뿐만 아니라 프로그램을 조립된 로봇에 다운로드하여 실제 수행할 수 있는 Etoys기반 로봇 프로그래밍 도구를 개발하였다. 자동문과 같이 학습자가 일상에서 접하기 쉬운 환경에서 정보과학 원리가 어떻게 활용되고 있는지 스케치 기반 시뮬레이션을 통해 로봇으로 확인할 수 있는 도구라는 점에서 의미가 있다.
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