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천장 영상 정합과 ICP알고리즘 기반의 루프 결합을 위한 로봇의 위치관계 추정천장 영상 정합과 ICP알고리즘 기반의 루프 결합을 위한 로봇의 위치관계 추정

Alternative Title
천장 영상 정합과 ICP알고리즘 기반의 루프 결합을 위한 로봇의 위치관계 추정
Authors
Jae-Bok Song
Issue Date
20-6월-2014
Publisher
KROS
Citation
제9회 한국로봇종합학술대회, pp.457 - 458
URI
https://scholar.korea.ac.kr/handle/2021.sw.korea/39895
Conference Name
제9회 한국로봇종합학술대회
Place
KO
Conference Date
2014-06-19
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Appears in
Collections
College of Engineering > Department of Mechanical Engineering > 2. Conference Papers

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Song, Jae Bok
공과대학 (기계공학부)
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