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College of Engineering
Department of Mechanical Engineering
2. Conference Papers
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RGB 영상 기반의 심층학습과 점군 기반의 보정을 이용한 자세 추정
Jae-Bok Song
Conference
Issue Date
2020
Citation
대한기계학회 동역학 및 제어부문 춘계학술대회
Publisher
대한기계학회
Place
KO
심층 강화학습을 이용한 정리정돈 작업계획기
Jae-Bok Song
Conference
Issue Date
2020
Citation
대한기계학회 동역학 및 제어부문 춘계학술대회
Publisher
대한기계학회
Place
KO
모바일 머니퓰레이터를 이용한 여자유도 제어 기반의 문 열기 작업
Jae-Bok Song
Conference
Issue Date
2020
Citation
대한기계학회 동역학 및 제어부문 춘계학술대회
Publisher
대한기계학회
Place
KO
우레탄 스프링을 이용한 경량형 중력보상장치
Jae-Bok Song
Conference
Issue Date
2020
Citation
대한기계학회 동역학 및 제어부문 춘계학술대회
Publisher
대한기계학회
Place
KO
마커 검출 기반의 자세 추정 네트워크 학습용 데이터셋 자동 생성
Jae-Bok Song
Conference
Issue Date
2019
Citation
대한기계학회 동역학 및 제어부문 춘계학술대회 , pp.85 - 87
Publisher
대한기계학회
Place
KO
로봇 관절모듈에 내장 가능한 EtherCAT 기반의 BLDC 모터 드라이버
Jae-Bok Song
Conference
Issue Date
2019
Citation
대한기계학회 동역학 및 제어부문 춘계학술대회 , pp.177 - 178
Publisher
대한기계학회
Place
KO
브레이크의 충격력 감소를 위한 슬립 디스크 모듈
Jae-Bok Song
Conference
Issue Date
2016
Citation
대한기계학회 동역학 및 제어부문 춘계학술대회 , pp.168 - 169
Publisher
대한기계학회
Place
KO; 부여로봇리조트
토크리플 저감을 위한 4 스포크 구조의 토크 센서
Jae-Bok Song
Conference
Issue Date
2016
Citation
대한기계학회 동역학 및 제어부문 춘계학술대회, pp.212 - 213
Publisher
대한기계학회
Place
KO; 부여롯데리조트
중력보상 외골력에 장착 가능한 하지 장착형 기준면 연동장치
Jae-Bok Song
Conference
Issue Date
2021
Citation
대한기계학회 동역학 및 제어부문 춘계학술대회, pp.149 - 150
Publisher
대한기계학회
Place
KO
1
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저자/발명자/참여자
Song, Jae Bok
9
발행년도
2021
1
2020
4
2019
2
2016
2
자료유형
Conference
9
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