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College of Engineering
Department of Mechanical Engineering
2. Conference Papers
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Xtion 센서를 이용한 Flood fill 알고리즘과 최소제곱법 기반의 엘리베이터 문의 위치 인식
Jae-Bok Song
Conference
Issue Date
2016
Citation
제11회 한국로봇종합학술대회
Publisher
한국로봇학회
Place
KO; 휘닉스파크
Xtion 센서 기반의 다방향 정사영 기법과 DBSCAN 군집화를 통한 사람 검출
Jae-Bok Song
Conference
Issue Date
2016
Citation
제11회 한국로봇종합학술대회
Publisher
한국로봇학회
Place
KO; 휘닉스파크
인간-로봇 협업을 위한 모듈형 7자유도 머니퓰레이터
Jae-Bok Song
Conference
Issue Date
2016
Citation
제11회 한국로봇종합학술대회
Publisher
한국로봇학회
Place
KO; 휘닉스파크
힘제어 및 비주얼 서보잉 기반의 기어 조립 전략
Jae-Bok Song
Conference
Issue Date
2016
Citation
제11회 한국로봇종합학술대회
Publisher
한국로봇학회
Place
KO; 휘닉스파크
로봇의 직관적 교시를 위한 사용자 인터페이스
Jae-Bok Song
Conference
Issue Date
2016
Citation
제11회 한국로봇종합학술대회
Publisher
한국로봇학회
Place
KO; 휘닉스파크
반구 형상의 센서 노드 파지용 수동 그리퍼
Jae-Bok Song
Conference
Issue Date
2016
Citation
제11회 한국로봇종합학술대회
Publisher
한국로봇학회
Place
KO; 휘닉스파크
이동로봇의 강인한 위치추정을 위한 라이더 센서기반 관측모델 설계
CHUNG, Woo Jin
Conference
Issue Date
2016
Citation
제11회 한국로봇종합학술대회
Publisher
한국로봇학회
Place
KO; 강원도평창휘닉스파크
1
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저자/발명자/참여자
Song, Jae Bok
6
CHUNG, Woo Jin
1
발행년도
2016
7
자료유형
Conference
7
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