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College of Engineering
Department of Mechanical Engineering
2. Conference Papers
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Xtion센서와 천장 지향 단안 카메라를 이용한 FastSLAM의 특성을 고려한 실내환경에서의 탐사
Jae-Bok Song
Conference
Issue Date
2017
Citation
제12회 한국로봇종합학술대회, pp.422 - 423
Publisher
한국로봇학회
Place
KO; 휘닉스파크
거리정보의 비선형 특징과 영상정보를 이용한 RGB-D 센서 기반의 전역 위치인식
Jae-Bok Song
Conference
Issue Date
2017
Citation
제12회 한국로봇종합학술대회, pp.414 - 415
Publisher
한국로봇학회
Place
KO; 휘닉스파크
IT기기의 소형 부품 조립을 위한 모델 기반 조립상태 판별 알고리즘
Jae-Bok Song
Conference
Issue Date
2017
Citation
제12회 한국로봇종합학술대회, pp.548 - 549
Publisher
한국로봇학회
Place
KO; 휘닉스파크
자율주행 로봇을 위한 Xtion센서 기반의 장애물 검출 및 추적
Jae-Bok Song
Conference
Issue Date
2017
Citation
제12회 한국로봇종합학술대회, pp.426 - 427
Publisher
한국로봇학회
Place
KO; 휘닉스파크
거리 영상 기반의 물체 군집화를 통한 장소 인식
Jae-Bok Song
Conference
Issue Date
2017
Citation
제12회 한국로봇종합학술대회, pp.594 - 595
Publisher
한국로봇학회
Place
KO; 휘닉스파크
시뮬레이터를 이용한 로봇 작업 교시 시스템
Jae-Bok Song
Conference
Issue Date
2017
Citation
제12회 한국로봇종합학술대회 , pp.544 - 545
Publisher
한국로봇학회
Place
KO; 휘닉스파크
협업로봇을 위한 센서리스 BLDC 모터 드라이버
Jae-Bok Song
Conference
Issue Date
2017
Citation
제12회 한국로봇종합학술대회, pp.572 - 573
Publisher
한국로봇학회
Place
KO; 휘닉스파크
지면 센서 설치의 무인화를 위한 로봇 팔
Jae-Bok Song
Conference
Issue Date
2017
Citation
제12회 한국로봇종합학술대회, pp.553 - 554
Publisher
한국로봇학회
Place
KO; 휘닉스파크
1
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저자/발명자/참여자
Song, Jae Bok
8
발행년도
2017
8
자료유형
Conference
8
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