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홍대희

Hong, Dae hie

공과대학

기계공학부

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발행연도

2000 ~ 2026
2000 2026

키워드

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  • conference
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전체 270건 중 71번부터 80번까지의 결과를 표시합니다.

2013
Article

Natural orifice translumenal endoscopic surgery: Current status and future technical development

  • 2013-05
  • International Journal of Precision Engineering and Manufacturing
  • KOREAN SOC PRECISION ENG
Article

An implementation of a teleoperation system for robotic beam assembly in construction

  • 2013-03
  • International Journal of Precision Engineering and Manufacturing
  • KOREAN SOC PRECISION ENG
Article

Novel design of haptic devices for bilateral teleoperated excavators using the wave-variable method

  • Kim, Dongnam ; 
  • Oh, Kyeong Won ; 
  • Lee, Chang Seop ; 
  • Hong, Daehie
  • 2013-02
  • International Journal of Precision Engineering and Manufacturing
  • KOREAN SOC PRECISION ENG
Article

고층빌딩 외벽 유지관리 로봇 시스템 조사연구

  • 문성민 ; 
  • 홍대희 ; 
  • 허재명 ; 
  • 이승훈 ; 
  • 강성필 ; 
  • 외 1명
  • 2013
  • 한국정밀공학회지
  • 한국정밀공학회
Article

빌트인형 BMR 시스템의 이동 중 충격완화를 위한 모션제어

  • 이승훈 ; 
  • 한창수 ; 
  • 강민성 ; 
  • 강성필 ; 
  • 황순웅 ; 
  • ... 홍대희 ; 
  • 외 2명
  • 2013
  • 한국정밀공학회지
  • 한국정밀공학회
Article

H-빔 구조물에서의 레일을 이용한 수평주행로봇 개발

  • 김종헌 ; 
  • 홍대희 ; 
  • 전민석 ; 
  • 전경태 ; 
  • 이상훈
  • 2013
  • 한국정밀공학회지
  • 한국정밀공학회
Article

브러시 및 워터젯을 이용한 풍력 발전 블레이드 표면 청소 효율 측정

  • 전민석 ; 
  • 홍대희 ; 
  • 김병곤 ; 
  • 박소라
  • 2013
  • 한국정밀공학회지
  • 한국정밀공학회
Article

풍력발전기 유지보수로봇을 위한 표면 적응 이동 시스템

  • 김병곤 ; 
  • 홍대희 ; 
  • 박소라 ; 
  • 전민석 ; 
  • 전경태
  • 2013
  • 한국정밀공학회지
  • 한국정밀공학회