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특이점 근처에서 관절 각속도 제한을 갖는 궤적 생성 알고리즘특이점 근처에서 관절 각속도 제한을 갖는 궤적 생성 알고리즘
- Alternative Title
- 특이점 근처에서 관절 각속도 제한을 갖는 궤적 생성 알고리즘
- Authors
- Jae-Bok Song
- Issue Date
- 20-5월-2021
- Publisher
- 한국로봇학회
- Citation
- 제16회 한국로봇종합학술대회, pp.444 - 445
- Conference Name
- 제16회 한국로봇종합학술대회
- Place
- KO
- Conference Date
- 2021-05-19
- Files in This Item
- There are no files associated with this item.
- Appears in
Collections - College of Engineering > Department of Mechanical Engineering > 2. Conference Papers
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