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College of Engineering
Department of Mechanical Engineering
2. Conference Papers
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단일 레이저 거리센서와 키넥트 센서 기반에서의 사용자 위치인식 비교
CHUNG, Woo Jin
Conference
Issue Date
2015
Citation
제10회 한국로봇종합학술대회
Publisher
한국로봇학회
Place
KO; 대전컨벤션센터
이륜로봇의 궤적 추종기 기반의 차량형 이동로봇을 위한 궤적 생성기
CHUNG, Woo Jin
Conference
Issue Date
2015
Citation
제10회 한국로봇종합학술대회
Publisher
한국로봇학회
Place
KO; 대전컨벤션센터
데이터 센터 환경 측정 및 제어를 위한 자율주행 순찰로봇 개발
CHUNG, Woo Jin
Conference
Issue Date
2015
Citation
제10회 한국로봇종합학술대회
Publisher
한국로봇학회
Place
KO; 대전컨벤션센터
연석정보를 이용한 Unscented Kalman Filter 기반의 실외위치추정기법
CHUNG, Woo Jin
Conference
Issue Date
2015
Citation
제10회 한국로봇종합학술대회
Publisher
한국로봇학회
Place
KO; 대전컨벤션센터
이륜차동구동형로봇의 시스템적 오도메트리 오차 보정
CHUNG, Woo Jin
Conference
Issue Date
2015
Citation
제10회 한국로봇종합학술대회
Publisher
한국로봇학회
Place
KO; 대전컨벤션센터
저가의 다중 GPS 수신기를 이용한 위치 정보 보정 기법
CHUNG, Woo Jin
Conference
Issue Date
2015
Citation
제10회 한국로봇종합학술대회
Publisher
한국로봇학회
Place
KO; 대전컨벤션센터
레이저거리센서를 이용한 RANSAC 기반의 선 추출 기법
CHUNG, Woo Jin
Conference
Issue Date
2015
Citation
제10회 한국로봇종합학술대회
Publisher
한국로봇학회
Place
KO; 대전컨벤션센터
평행 4절링크 기반의 3자유도 중력보상 로봇 팔
Jae-Bok Song
Conference
Issue Date
2015
Citation
제10회 한국로봇종합학술대회, pp.179 - 180
Publisher
KROS
Place
KO
3차원 거리정보에 기반한 실내 물체의 검출
Jae-Bok Song
Conference
Issue Date
2015
Citation
제10회 한국로봇종합학술대회, pp.92 - 93
Publisher
KROS
Place
KO
실내주행을 위한 바닥 지향 3차원 거리센서 기반의 이동거리 예측과 위치인식
Jae-Bok Song
Conference
Issue Date
2015
Citation
제10회 한국로봇종합학술대회, pp.277 - 278
Publisher
KROS
Place
KO
1
2
다음
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저자/발명자/참여자
CHUNG, Woo Jin
8
Song, Jae Bok
6
발행년도
2015
14
자료유형
Conference
14
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